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はい、設定変更には、メインハーネスの緑線を使用します。ドアが開いたらボディアースの信号が得られる車両側の線(ドアカーテシスイッチ)に接続します。ドアを開ける=メインハーネスの緑線を車両のボディアースに接続する。でも大丈夫です。設定が完了した後は、絶縁処理してください。